工業機器人作為智能制造系統中最為重要的智能設備，其單獨存在時并不能完成任何工作，其必須結合具體的應用，加上特定的集成應用場景，搭載滿足具體應用場景的控制程序，組成完整的系統集成應用。工業機器人系統集成應用中的涉及的傳感器包括如下產品：

• 海伯森技術自主研發的六維力傳感器不僅被用于機器人的末端操縱裝置和夾具，而且還用于機器人的其他部分，例如軀干、手臂、腿和頭部等。 這些特殊的力矩傳感器被用于監測肢體快速運動、偵測障礙物并向機器人的中央處理器提供安全警示。例如，當機器手臂中的力矩傳感器感測到機器手臂因碰撞到物體而出現突然及意外的外力時，其控制安全軟件能使手臂停止動作并縮回其位置。具體應用場景包括力反饋控制、柔性精密裝配、拖動示教等。

• 海伯森技術自主研發的激光位移傳感器可用于機器人重復定位誤差控制，實時反饋工業機器人的作業精度、穩定運行等狀態。

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